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메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어

서범석(Beomseok Seo) 박종은(Jong-eun Park) 박지설(Jee-seol Park) 이장명(Jangmyung Lee) 2014년

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연구자정보

- 저자 이장명(Jangmyung Lee)
- 발표논문(17)
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공동연구자(34)
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

'이장명(Jangmyung Lee)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
5,004	98	28.1%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	전자공학	2,302	17	0.7%
주제어	bicyclerobot	1	1	100.0%
	celldividealgorithm	1	1	100.0%
	drivingstability	1	1	100.0%
	footvector	1	1	100.0%
	humanfollowingrobot	1	1	100.0%
	segway	1	1	100.0%
	sinusoidal	1	1	100.0%
	soundso	1	1	100.0%
	twowheelpendulum	1	1	100.0%
	reactionwheelpendulum	3	2	66.7%
	ball robot	4	2	50.0%
	collisionvector	2	1	50.0%
	hapticnavigation	2	1	50.0%
	icp(iterativeclosetpoint)algo ...	2	1	50.0%
	invertedpendulumrobot	2	1	50.0%
	unicyclerobot	2	1	50.0%
	hapticjoystick	5	2	40.0%
	3d map-building	3	1	33.3%
	upf	3	1	33.3%
	pd control	7	2	28.6%
	inverted pendulum	11	3	27.3%
	mecanumwheel	8	2	25.0%
	balancing control	21	5	23.8%
	microphone array	9	2	22.2%
	hapticdevice	10	2	20.0%
	mapbuilding	5	1	20.0%
	sound source	5	1	20.0%
	mobile manipulator	6	1	16.7%
	tracking performance	6	1	16.7%
	virtualforce	7	1	14.3%
	lqr control	8	1	12.5%
	lrf	8	1	12.5%
	tele-operation	8	1	12.5%
	visual servoing	8	1	12.5%
	quad-rotor	10	1	10.0%
	hapticfeedback	14	1	7.1%
	pid control	38	2	5.3%
	laser scanner	22	1	4.5%
	center of gravity	23	1	4.3%
	ins	46	2	4.3%
	kinect sensor	28	1	3.6%
	mobile robot	139	5	3.6%
	ekf	29	1	3.4%
	tele operation	29	1	3.4%
	discrete wavelet transform	33	1	3.0%
	extended kalman filter	34	1	2.9%
	trajectory	36	1	2.8%
	quad rotor	37	1	2.7%
	sliding mode control	39	1	2.6%
	curvature	41	1	2.4%
	ultrasonic sensor	46	1	2.2%
	obstacle avoidance	48	1	2.1%
	dynamics	106	2	1.9%
	path planning	62	1	1.6%
	kinematics	83	1	1.2%
	object tracking	102	1	1.0%
	location	121	1	0.8%
	gps	407	2	0.5%
	localization	387	1	0.3%
	uav	578	1	0.2%
계		5,004	98
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'이장명(Jangmyung Lee)'의 발표논문(17)

메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어
박종은(Jong-eun Park) 이장명(Jangmyung Lee) 서범석(Beomseok Seo) 박지설(Jee-seol Park) 제어 로봇 시스템 학회 [2014]
햅틱 디바이스를 이용한 촉감형 네비게이션 시스템
강선균(Sun Kyun Kang) 이장명(Jangmyung Lee) 이동혁(Dong-Hyuk Lee) 노경욱(Kyung-wook Noh) 김현우(Hyun Woo Kim) 제어로봇시스템학회 [2014]
Kinect 센서를 이용한 효율적인 사람 추종 로봇의 예측 제어
이장명(Jangmyung Lee) 허신녕(Shin-Nyeong Heo) 제어로봇시스템학회 [2014]
진동모터로 구성된 햅틱 디바이스를 이용한 장애물 정보 전달 및 제어 방법
강선균(Sun Kyun Kang) 한종호(Jong-Ho Han) 이장명(Jangmyung Lee) 이동혁(Dong-Hyuk Lee) 노경욱(Kyung-wook Noh) 제어로봇시스템학회 [2014]
경사로에서 세그웨이 로봇의 주행 속도를 통한 경사각 추정
이상용(Sang-Yong Lee) 정희인(Hee-In Jeong) 이장명(Jangmyung Lee) 제어로봇시스템학회 [2014]
ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정
윤열민(Yeol-Min Yun) 황요섭(Yu-Seop Hwang) 이장명(Jangmyung Lee) 이동주(Dong-Ju Lee) 제어로봇시스템학회 [2014]
확장 칼만 필터와 경로계획을 이용한 쿼드로터 실외 위치 추정
김기정(Ki-Jung Kim) 이장명(Jangmyung Lee) 이동주(Dong-Ju Lee) 김윤기(Yoon-Ki Kim) 제어로봇시스템학회 [2014]
EKF/UPF필터 변환을 통한 Multi-GPS/INS 융합 시스템의 실외 위치추정
김기정(Gi-Jeung Kim) 최승환(Seung-Hwan Choi) 이장명(Jangmyung Lee) 김윤기(Yun-Ki Kim) 제어로봇시스템학회 [2014]
메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행
이장명(Jangmyung Lee) 황승익(Seung-Ik Hwang) 하휘명(Hwi-Myung Ha) 제어로봇시스템학회 [2015]
UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩
왕지도(Zhi-Tao Wang) 황요섭(Yo-Seop Hwang) 최원석(Won-Suck Choi) 이장명(Jangmyung Lee) 우창준(Chang-Jun Woo) 제어 로봇 시스템 학회 [2015]
무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어
김민규(Min-Gyu Kim) 이장명(Jangmyung Lee) 우창준(Chang-Jun Woo) 제어 로봇 시스템 학회 [2015]
혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종
박강일(Kang-IL Park) 이장명(Jangmyung Lee) 우창준(Chang-Jun Woo) 제어 로봇 시스템 학회 [2015]
외바퀴 로봇의 동적 속도 제어
이장명(Jangmyung Lee) 황종명(Jong-Myung Hwang) 한인우(In-Woo Han) 한성익(Seong-Ik Han) [2013]
곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇
노경욱(Kyung-wook Noh) 한종호(Jong-Ho Han) 이장명(Jangmyung Lee) 이동혁(Dong-Hyuk Lee) 박숙희(Sook-hee Park) 제어로봇시스템학회 [2014]
능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피
노경욱(Kyung-wook Noh) 한종호(Jong-Ho Han) 이장명(Jangmyung Lee) 이동혁(Dong-Hyuk Lee) 박숙희(Sook-hee Park) 제어로봇시스템학회 [2014]
비 모델 외바퀴 로봇의 제어
김민규(Min-Gyu Kim) 이장명(Jangmyung Lee) 안재원(Jae-Won An) 제어로봇시스템학회 [2014]
자전거로봇의 균형제어 및 주행제어를 위한 LQR 제어기 설계
강석원(Seok-Won Kang) 이장명(Jangmyung Lee) 박경일(Kyung-Il Park) 제어로봇시스템학회 [2014]

메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어

발표논문(17)

공동연구자(34)

유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

'이장명(Jangmyung Lee)'의 연구자 점유율

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