연구동향 분석

UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩

황요섭(Yo-Seop Hwang) 최원석(Won-Suck Choi) 우창준(Chang-Jun Woo) 왕지도(Zhi-Tao Wang) 이장명(Jangmyung Lee) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • 3d map-building
  • lrf
  • quad rotor
  • sinusoidal
  • uav
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,924 0

0.0%

' UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩' 의 참고문헌

  • 쿼드로터 시스템의 자세제어를 위한 외란 관측기 설계 및 실험
    정승호 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (11) : 1004 ~ 1010 [2013]
  • 실내 환경에서의 쿼드로터형 무인 비행체를 위한비전 기반의 궤적 추종 제어 시스템
    시효석 한국통신학회논문지C 39 (1) : 47 ~ 59 [2014]
  • 시간지연 제어기를 이용한 쿼드로터 시스템의 자세제어의 실험적 연구
    임정근 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (4) : 381 ~ 388 [2014]
  • 시간지연 제어기를 이용한 쿼드로터 시스템의 고도제어에 대한 연구
    임정근 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (7) : 724 ~ 729 [2014]
  • 무인 쿼드로터 로봇 횡 방향 제어를 위한 Fuzzy-PI 제어기 설계
    백승준 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (2) : 164 ~ 170 [2013]
  • OctoMap : An efficient probabilistic 3D mapping framework based on octrees
    A. Hornung Autonomous Robots [2012]
  • Guidance of quadrotor to follow cross track and simulation with X-plane
    H. Kim The Korea Society for Aeronautical and Space Sciences Conference : 447 ~ 450 [2013]
  • An open-source pose estimation system for micro-air vehicles
    I. Dryanovski Robotics and Automation, 2011 IEEE International Conference : 9 ~ 13 [2011]
  • An open-source navigation system for micro-air vehicles
    I. Dryanovski Autonomous Robots 34 (3) : 177 ~ 188 [2013]
  • An improved heuristic algorithm for UAV path planning in 3D environment
    Z. Qi Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, 2010 2nd International Conference : 26 ~ 28 [2010]
  • Algorithms for 3D UAV path generation and tracking
    G. Ambrosino Proc. of the 45th IEEE Conference on Decision &Control : 13 ~ 15 [2006]
  • A study on mapping of 3D spatial information for modeling of indoor space
    J. -H. Park The Koren Society for Geospatial Information System Conference [2011]
  • A LIDAR-vision sensor-based 3-D navigation for indoor flight of UAVs
    S. Heo The Korea Society for Aeronautical and Space Sciences Conference : 14 ~ 20 [2012]
  • 3D 맵 빌딩을 위한 하이브리드 미디언 필터를 이용한 LRF의 임펄스 잡음 제거
    황요섭 제어.로봇.시스템학회 논문지 18 (10) : 970 ~ 976 [2012]
  • 3D mapping of using laser sensor
    B. D. Young 2009 Institute of Control, Robotics and Systems [2009]
  • 3-D grid mapping and monte carlo localization method for indoor navigation of UAVs
    S. Heo The Korea Society for Aeronautical and Space Sciences Conference : 11 ~ 13 [2012]
  • 2차원 레이저 거리계를 이용한 수직/수평 다각평면 기반의 위치인식 및 3차원 지도제작
    이승은 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (11) : 1153 ~ 1163 [2014]