연구동향 분석

비 모델 외바퀴 로봇의 제어

안재원(Jae-Won An) 김민규(Min-Gyu Kim) 이장명(Jangmyung Lee) 2014년

논문상세정보
인용/피인용
' 비 모델 외바퀴 로봇의 제어' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • balancing control
  • inverted pendulum
  • pid control
  • reactionwheelpendulum
  • unicyclerobot
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,372 0

0.0%

' 비 모델 외바퀴 로봇의 제어' 의 참고문헌

  • 퍼지-슬라이딩모드 제어기를 이용한 외바퀴 로봇의 자세제어 및 방향제어
    이재오 제어.로봇.시스템학회 논문지 18 (3) : 275 ~ 284 [2012]
  • 자전거로봇의 균형제어 및 주행
    이석인 제어.로봇.시스템학회 논문지 18 (6) : 532 ~ 539 [2012]
  • 외바퀴 로봇의 진행 방향 강인 제어
    임훈 제어.로봇.시스템학회 논문지 15 (11) : 1130 ~ 1136 [2009]
  • 외바퀴 로봇 다이나믹 모델과 성능 개선
    이장명 제어.로봇.시스템학회 논문지 16 (11) : 1074 ~ 1081 [2010]
  • 밸런싱 로봇 제어
    권성하 제어.로봇.시스템학회 논문지 16 (12) : 1201 ~ 1207 [2010]
  • TechnicalreportofLEGO Mindstorm
  • Synthesis Lectures on Control and Mechatronics
    D. Block Morgan & Claypool Publishers [2007]
  • Stability of a monocycle-type inverted pendulum, tird vehicle automation
    C. Ozaka Symposium, Automatic Control Soc : 63 ~ 66 [1980]
  • Postural stability of a human riding a unicycle and its emulation by a robot
    Z. Sheng IEEE Trans. Robotics and Automation 13 (5) : 709 ~ 720 [1997]
  • Optimal design and real application of nonlinear PID controllers
    M. -Y. Lee Journal of Control, Automation and Systems Engineering 3 (6) [1997]
  • Fuzzy rule for curve path tracking of a unicycle robot
    J. -W. Kim KSPE General Meeting and Spring Conference : 425 ~ 429 [1996]
  • Effect of dynamics loading on a PID controlled Two-wheeled vehicle of Wheelchair-based inverted pendulum
  • Dynamic modeling of a moment exchange unicycle robot
    S. Langius 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2 : 216 ~ 221 [2010]
  • Distributed formation control of unicycle robots
    A. Sadowska 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation [2012]
  • Design and test of a computer stabilized unicycle
    A. Schoonwinkel Stanford Univ [1987]