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- 저자 이동혁(Dong-Hyuk Lee) 노경욱(Kyung-wook Noh) 강선균(Sun Kyun Kang) 김현우(Hyun Woo Kim) 이장명(Jangmyung Lee)
- 제어번호 100067107
- 학술지명 제어·로봇·시스템학회 논문지
- 권호사항 Vol. 20 No. 8 [ 2014 ]
- 발행처 제어로봇시스템학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 807-814 ( 8쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2014
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 collisionvector HapticDevice Hapticjoystick hapticnavigation mobile robot Tele-Operation Virtualforce