연구동향 분석

곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇

한종호(Jong-Ho Han) 박숙희(Sook-hee Park) 이동혁(Dong-Hyuk Lee) 노경욱(Kyung-wook Noh) 이장명(Jangmyung Lee) 2014년

논문상세정보
인용/피인용
' 곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • curvature
  • microphone array
  • mobile robot
  • sound source
  • trajectory
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,527 0

0.0%

' 곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇' 의 참고문헌

  • 퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어
    박재훼 제어.로봇.시스템학회 논문지 9 (6) : 466 ~ 472 [2003]
  • 이동물체 포획을 위한 최적 경로 계획
    황철호 제어.로봇.시스템학회 논문지 10 (8) : 696 ~ 702 [2004]
  • 음원 위치 추정 시스템의 정확도 향상 방법
    김용은 전자공학회논문지 - SP 46 (2) : 24 ~ 29 [2009]
  • 원 궤적 경로 기법을 이용한 이동로봇의 주행
    한성민 제어.로봇.시스템학회 논문지 15 (1) : 105 ~ 110 [2009]
  • 비홀로노믹 이동로봇의 자율주행을 위한 기하학적 경로 추종 및 장애물 회피 방법
    한창수 제어.로봇.시스템학회 논문지 16 (8) : 771 ~ 779 [2010]
  • 모터 제어 입력 제한 조건이 고려된 차륜 이동 로봇을 위한 효율적인 최소 시간 코너링(Cornering) 주행 계획
    김재성 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (1) : 56 ~ 64 [2013]
  • 마이크로폰 어레이를 이용한 이동 로봇의 음원 추적 제어
    한종호 제어.로봇.시스템학회 논문지 18 (4) : 343 ~ 352 [2012]
  • 단일곡률궤적을 이용한 이동물체의 포획 알고리즘
    최병석 제어.로봇.시스템학회 논문지 12 (2) : 145 ~ 153 [2006]
  • 단일곡률궤적과 칼만필터를 이용한 이동로봇의 동적물체 추종
    임현섭 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (7) : 599 ~ 604 [2013]
  • Variable structure control of nonholonomic wheeled mobile robot
    Kim, J.-H. Koh, K. Shim, H.-S. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation : 1694 ~ 1699 [1995]
  • Trajectory plan-ning for nonholonomic mobile robot using extended kal-man filter
    L. Flavio de melo Mathematical Problems in Engineering 1 (22) : 1 ~ 22 [2010]
  • Trajectory generation for mobile robot 10 : 25 ~ 30
    I. Jeong [1992]
  • Tracking and capturing a moving object using active camera mounted on a mobile robot
    J. -W. Park Journal of Control, Automation, and Systems 7 (9) [2001]
  • The tracking of a moving object by a mobile robot following the object’s sound
    J. -H. Han Journal of Intelligent & Robotic Systems [2012]
  • RFID 태그에 기반한 이동 로봇의 몬테카를로 위치추정
    서대성 제어.로봇.시스템학회 논문지 12 (1) : 47 ~ 53 [2006]
  • Path planning based on Bezier curve for auton-omous ground vehicles
    J. Choi Proc. of 2008 World Congress on Engineering and Computer Science : 158 ~ 166 [2008]
  • Nonlinear Control of Wheeled Robots
    W. E. Dixon Springer [2003]
  • Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)
    R. Siegwart The MIT Press [2004]
  • From reeds and shepp's to continuous-curvature paths
    T. Fraichard IEEE Transactions on Robotics 20 : 1025 ~ 1035 [2004]
  • Continuous sound source local-ization based on microphone array for mobile robots
    H. Liu The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 4332 ~ 4339 [2010]
  • Computational principles of mobile robotics
    G. Dudek Press Syndicate of the University of Cambridge [2000]
  • Bezier curve based path planning
    L. Han 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium University of California [2010]
  • Adaptive trajectory track-ing and stabilization for omnidirectional mobile robot with dynamic effect and uncertainties
    H. -C. Huang The International Federation of Automaic Control : 5383 ~ 5388 [2008]
  • Adaptive tra-jectory tracking control for a nonholonomic mobile ro-bot
    C. Zhengcai Chinese Journal of Mechanical Engineering 24 (3) [2011]
  • A precise curved motion planning for a differential driving mobile robot
    S. -S. Han Mechatronics 486 (494) [2008]