연구동향 분석

무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어

김민규(Min-Gyu Kim) 우창준(Chang-Jun Woo) 이장명(Jangmyung Lee) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • balancing control
  • center of gravity
  • inverted pendulum
  • mobile manipulator
  • sliding mode control
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,397 0

0.0%

' 무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어' 의 참고문헌

  • 퍼지-슬라이딩모드 제어기를 이용한 외바퀴 로봇의 자세제어 및 방향제어
    이재오 제어.로봇.시스템학회 논문지 18 (3) : 275 ~ 284 [2012]
  • 자율주행 모바일 역진자의 비주얼서보잉에 대한 연구
    이준민 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (3) : 240 ~ 247 [2013]
  • 비 모델 외바퀴 로봇의 제어
    안재원 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (5) : 537 ~ 542 [2014]
  • Underactuated two-wheeled mobile manipulator control using nonlinear backstepping method
    C. Acar 34th Annual Conference of IEEE on Industrial Electronics : 1680 ~ 1685 [2008]
  • Task-consistent obstacle avoidance and motion behavior for mobile manipulation
    O. Brock IEEE International on Robotics and Automation 1 : 388 ~ 393 [2002]
  • Postural stabilization of service robot, ROBOKER Ⅱ by controlling the location of the center of mass
    S. J. Lee Conference of Institute of Control, Robotics and Systems : 150 ~ 153 [2010]
  • Golem Krang : dynamically stable humanoid robot for mobile manipulation
    M. Stilman IEEE International Conference on Robotics and Automation : 3304 ~ 3309 [2010]
  • Effect of dynamics loading on a PID controlled Two-wheeled vehicle of Wheelchair-based inverted pendulum
  • Distributed formation control of unicycle robots
    A. Sadowska 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation [2012]
  • Control Systems, Robotics, and Automation Volumes XIII
    H. Unbehauen UNESCO Publishing-Eolss Publishers : 448 ~ [2009]