연구동향 분석

혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종

박강일(Kang-IL Park) 우창준(Chang-Jun Woo) 이장명(Jangmyung Lee) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • kinematics
  • mobile robot
  • object tracking
  • visual servoing
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,629 0

0.0%

' 혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종' 의 참고문헌

  • 혼합 비주얼 서보 제어 기법을 이용한 이동로봇의 목표물 추종
    이호원 전기학회논문지 60 (6) : 1245 ~ 1254 [2011]
  • 카메라 교정 오차에 강인한 3차원 직선 경로 추종을 위한 전화 비주얼 서보잉 기법
    김도형 로봇학회 논문지 1 (2) : 125 ~ 134 [2006]
  • 자율주행 모바일 역진자의 비주얼서보잉에 대한 연구
    이준민 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (3) : 240 ~ 247 [2013]
  • 위치기반 비주얼 서보잉을 위한 견실한 위치 추적 및 양팔 로봇의 조작작업에의 응용
    김찬오 로봇학회 논문지 2 (2) : 129 ~ 136 [2007]
  • 비 모델 외바퀴 로봇의 제어
    안재원 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (5) : 537 ~ 542 [2014]
  • 마커인식과 혼합 비주얼 서보잉 기법을 통한 이동로봇의 자세 안정화 제어
    이성구 전기학회논문지 60 (8) : 1577 ~ 1585 [2011]
  • Visually guided object grasping
    R. Horaud IEEE Trans. of Robotics and Automation 14 (4) [1998]
  • Visual servoing invariant to changes in camera intrinsic parameters
    E. Malis IEEE Trans. of Robotics and Automation 20 (1) : 72 ~ 81 [2004]
  • Vision-based interception of a moving target with a nonholonomic mobile robot
    L. Freda International Journal of Robotics and Autonomous Systems 55 (6) : 419 ~ 432 [2007]
  • Vision system based stabilization control of mobile robot via marker recognition
    S. G. Lee Proc. of KIEE Summer Conference 2010 : 1730 ~ 1731 [2010]
  • The robot vision technology trend for the intelligent mobile robot
    S. H. Kim Journal of Korea Robotics Society 9 (1) : 26 ~ 35 [2012]
  • Potential problems of stability and convergence in image-based and position-based visual servoing
    F. Chaumette International Journal of The Confluence of Vision and Control 237 : 66 ~ 78 [2007]
  • Position based visual servoing in industrial multirobot cells using a hybrid camera configuration
    V. Lippiello IEEE Trans. of Robotics 23 (1) : 73 ~ 86 [2007]
  • Introductory Techniques for 3-D Computer Vision
    E. Trucco Prentice Hall [1998]
  • Introduction to Autonomous Mobile Robots
    R. Siegwart The MIT Press [2004]
  • Distinctive image features from scaleinvariant keypoints
    D. G. Lowe International Journal of Computer Vision 60 (2) : 91 ~ 100 [2004]
  • Concept and Trend of the Intelligent Robots
    Electronics Information Center [2005]
  • Computer vision face tracking for use in a perceptual user interface
    G. R. Bradski International Journal of Intel Technology 2 (2) : 12 ~ 26 [1998]
  • A tutorial on visual servo control
    S. Hutchinson IEEE Trans. of Robotics and Automation 12 (5) : 651 ~ 670 [1996]
  • A new partitioned approach to image based visual servo control
    P. I. Corke IEEE Trans. Robotics and Automation 17 (4) : 507 ~ 515 [2001]
  • A new hybrid image-based visual servo control scheme
    P. I. Corke Proc. of IEEE Conf. Decision and Control 3 : 2521 ~ 2526 [2000]
  • A hybrid visual servo controller for robust grasping by wheeled mobile robots
    Y. Wang IEEE/ASME Trans. of Mechatronics 15 (5) : 757 ~ 769 [2010]
  • A biologically inspired method for vision-based docking of wheeled mobile robots
    E. M. P. Low International Journal of Robotics and Autonomous systems 55 (10) : 769 ~ 784 [2007]