연구동향 분석

메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행

황승익(Seung-Ik Hwang) 하휘명(Hwi-Myung Ha) 이장명(Jangmyung Lee) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • balancing control
  • ball robot
  • drivingstability
  • mecanumwheel
  • pid control
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,369 0

0.0%

' 메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행' 의 참고문헌

  • 자율주행 모바일 역진자의 비주얼서보잉에 대한 연구
    이준민 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (3) : 240 ~ 247 [2013]
  • 외바퀴 로봇 다이나믹 모델과 성능 개선
    이장명 제어.로봇.시스템학회 논문지 16 (11) : 1074 ~ 1081 [2010]
  • 역진자 기반 공 로봇의 균형제어
    이장명 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (9) : 834 ~ 838 [2013]
  • 무게중심이 변동되는 차륜형 역진자의 평형점 상태에 관한 연구
    이세한 제어.로봇.시스템학회 논문지 18 (5) : 496 ~ 501 [2012]
  • 무게 변화에 따른 차륜형 밸런싱 로봇의 제어기 설계 및 실험연구
    김현욱 한국지능시스템학회 논문지 20 (4) : 469 ~ 475 [2010]
  • 단일 가속도 센서에 의한 모바일 역진자 제어
    이장명 제어.로봇.시스템학회 논문지 16 (5) : 440 ~ 445 [2010]
  • Structure design of two types of sliding-mode controllers for a class of under-actuated mechanical systems
    W. Wang IET Proceeding of Control Theory and Applications 1 (1) : 163 ~ 172 [2007]
  • State transition, balancing, station keeping, and yaw control for a dynamically stable single spherical wheel mobile robot
    U. Nagarajan Proc. IEEE Int. Conf. Robot. and Autom ( ) : 998 ~ 1003 [2009]
  • Self-balancing and position control using multi loop approach for ball robots
    C. -C. Tsai 2010 International Conference on System Science and Engineering [2010]
  • Re-analysis of lyapunov stability of PI(D)controllers for regulation of second order servo systems
    J. -H. Lee 13th KACC [1998]
  • One is enough!
    T. Lauwers Robotics Research 28 : 327 ~ 336 [2007]
  • NXT ballbot model-based design-control of a self-balancing robot on a ball, built with LEGO Mindstorms NXT
    Y. Yamamoto [2009]
  • Design and implementation of fuzzy control on a two-wheel inverted pendulum
    C. -H. Huang IEEE Trans. Ind. Informat 58 (7) : 337 ~ 345 [2011]
  • Decoupling control by hierarchical fuzzy sliding-mode controller
    C. M. Lin IEEE Transactions on Control Systems Technology 13 (4) : 593 ~ 598 [2005]
  • Decoupled fuzzy sliding-mode control
    J. C. Lo IEEE Transactions on Fuzzy Systems 6 (3) : 426 ~ 435 [1998]
  • Ballbots
    R. Hollis Scientific American Magazine : 72 ~ 77 [2006]
  • Automatic Tuning of PID Controllers
    K. J. Astrom Instrument society of America [1988]
  • A dynamical stable single-wheeled mobile robot with inverse mouse-ball drive
    T. B. Lauwers Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation : 2884 ~ 2889 [2006]