연구동향 분석

ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정

이동주(Dong-Ju Lee) 황요섭(Yu-Seop Hwang) 윤열민(Yeol-Min Yun) 이장명(Jangmyung Lee) 2014년

논문상세정보
인용/피인용
' ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • icp(iterativeclosetpoint)algorithm
  • laser scanner
  • mapbuilding
  • mobile robot
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,465 0

0.0%

' ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정' 의 참고문헌

  • 초음파위성시스템을 위한 개선된 위치추정 알고리즘
    윤강섭 한국전자통신학회 논문지 6 (5) : 775 ~ 781 [2011]
  • 정밀 GPS 기반의 실외환경에서의 로봇 위치 추정 및 OpenRTM을 이용한 모니터링
    문용선 한국전자통신학회 논문지 7 (2) : 425 ~ 431 [2012]
  • 실외 이동로봇의 고도지도 기반 위치인식을 위한 고도관성모멘트 추출 및 정합
    권태범 제어.로봇.시스템학회 논문지 15 (2) : 203 ~ 210 [2009]
  • 로봇 위치 예측에 기반을 둔 ICP 알고리즘을 이용한 지도 작성
    노성우 한국전자통신학회 논문지 8 (4) : 575 ~ 582 [2013]
  • 다중 3차원 거리정보 데이타의 자동 정합 방법
    김상훈 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 30 (12) : 1239 ~ 1246 [2003]
  • 가상 탄성력을 이용한 자율이동로봇 경로생성 방법
    권용관 한국전자통신학회 논문지 8 (1) : 149 ~ 157 [2013]
  • Relocation using laser and vision
    Montiel, J. M. M. Neira, J. Ortin, D. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2 : 1505 ~ 1510 [2004]
  • Nowadays trends in map generation for mobile robot
    T. Tsubouch IEEE International Conference on Intelligent Robots and Syste 2 : 828 ~ 833 [1996]
  • Measurement and correction of systematic odometry errors in mobile robots
    J. Borenstein IEEE Trans on Robotics and Automation 12 (6) : 869 ~ 880 [1996]
  • Least square fitting of two 3-d point sets
    K. S. Arun IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 9 (5) : 698 ~ 700 [1987]
  • Dense 3D map building based on LRF data and color image fusion
    Ohno, K. Tadokoro, S. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Syste : 2792 ~ 2797 [2005]
  • Accurate calibration of kinematic parameters for two wheel differential mobile robots
    이국태 Journal of Mechanical Science and Technology 25 (6) : 1603 ~ 1611 [2011]
  • A method for Registration of 3-D shapes
    P. Besl IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 14 (2) : 239 ~ 256 [1992]
  • A 3D laser range for autonomous mobile robots
    H. Surmann Proc. of the 32 nd ISR : 153 ~ 158 [2001]
  • 3D 맵 빌딩을 위한 하이브리드 미디언 필터를 이용한 LRF의 임펄스 잡음 제거
    황요섭 제어.로봇.시스템학회 논문지 18 (10) : 970 ~ 976 [2012]
  • 3D Terrain measurement system with movable laser range finder
    T. Fuiita 2009 IEEE International workshop on 2 (2) : 1 ~ 6 [2009]
  • 2D grid map building using ICP algorithm
    D. -J. Lee Proc. of 2014 29th ICROS Annual Conference : 93 ~ 94 [2014]