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공압인공근육을 가진 내부형 연속체로봇의 기구식

강봉수(Bong Soo Kang) 2016년

강봉수(Bong Soo Kang)

활용도
공유도
영향력

연구자정보

- 저자 강봉수(Bong Soo Kang)
- 발표논문(2)
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공동연구자(2)
- 강창현(Chang Hyun Kang) 1건
- 배지환(Ji Hwan Bae) 1건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명
- 강경석 1건
- 강현석 2건
- 강호수 1건
- 곽승철(Seung-Chul Kwak) 1건
- 곽영순 4건
- 김대훈 1건
- 김병찬 1건
- 김지현(Kim Jihyun) 1건
- 남상준 2건
- 박수정(Park, Soojung) 1건
- 심영택 2건
- 유경훈 1건
- 이영주 1건
- 이지은 2건
- 이지혜 1건
- 전남익 1건
- 조기희 1건
- 조기희 1건
- 주현 2건
- 홍후조 2건

공동연구/유사연구

강봉수(Bong Soo Kang)

'강봉수(Bong Soo Kang)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
1,300	12	43.8%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	기계공학	921	1	0.1%
주제어	attitude estimation(자세 추정 ...	1	1	100.0%
	continuum robot(연속체로봇)	2	2	100.0%
	euler angle (오일러 각도)	1	1	100.0%
	machinevision(머신비젼)	1	1	100.0%
	pneumatic artificial muscle(공 ...	3	2	66.7%
	자코비안(jacobian)	2	1	50.0%
	kalmanfilter(칼만필터)	34	1	2.9%
	이해중심 교육과정	78	1	1.3%
	교사학습공동체	257	1	0.4%
계		1,300	12
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'강봉수(Bong Soo Kang)'의 발표논문(2)

내부형 연속체로봇 개발 및 칼만필터를 이용한 말단장치 자세추정
강봉수(Bong Soo Kang) 배지환(Ji Hwan Bae) 강창현(Chang Hyun Kang) 대한기계학회 [2015]
공압인공근육을 가진 내부형 연속체로봇의 기구식
강봉수(Bong Soo Kang) 대한기계학회 [2016]