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이륜 이동로봇의 균형 제어를 위한 시간지연 제어기의 실험 연구

조성택(Sung Taek Cho) 정슬(Seul Jung) 2016년

활용도
공유도
영향력

연구자정보

- 저자 조성택(Sung Taek Cho)
- 발표논문(1)
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공동연구자(1)
- 정슬(Seul Jung) 1건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명
- 권대봉 1건
- 김민정 1건
- 김영순 1건
- 김영욱 2건
- 김유경 2건
- 김은경 1건
- 김정희 1건
- 류지헌 1건
- 박지연 1건
- 박지연(Park Ji-Yeon) 1건
- 박철 1건
- 박현옥 1건
- 이병준 2건
- 이소현(Lee So-Hyun) 2건
- 이수범(Soo-Bum Lee) 5건
- 이용기 1건
- 이효녕 1건
- 임규연 2건
- 정창우 1건
- 현영섭 1건

공동연구/유사연구

조성택(Sung Taek Cho)

'조성택(Sung Taek Cho)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
3,912	11	25.0%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	Two-wheel mobile robot	2	1	50.0%
	time-delayed controller	2	1	50.0%
	두 바퀴 이동로봇	2	1	50.0%
	밸런싱 제어	2	1	50.0%
	시간지연제어기	2	1	50.0%
	two-wheel mobile robot	4	1	25.0%
	balancing control	21	1	4.8%
	social-capital	654	1	0.2%
	transformational leadership	507	1	0.2%
	trust	1,639	1	0.1%
	상호작용	1,077	1	0.1%
계		3,912	11
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'조성택(Sung Taek Cho)'의 발표논문(1)

이륜 이동로봇의 균형 제어를 위한 시간지연 제어기의 실험 연구
정슬(Seul Jung) 조성택(Sung Taek Cho) 한국지능시스템학회 [2016]