'아브너 어시그네시온'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
| 동일주제 총논문수 |
주제별 연구자 총논문수 |
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균) |
| 1,693 |
22 |
|
연구자 점유율
| 주제 |
주제별 논문수 |
주제별 연구자논문수 |
주제별 연구자점유율 |
| 주제분류(KDC/DDC) |
시스템
|
1,372
|
2
|
|
| 주제어 |
High DOF robot
|
1
|
1
|
|
|
Human-Compliance Control
|
1
|
1
|
|
|
Integral Sliding Mode
|
2
|
2
|
|
|
Robust Robot Control
|
1
|
1
|
|
|
강인로봇제어
|
1
|
1
|
|
|
고자유도 로봇
|
1
|
1
|
|
|
인간순응제어
|
1
|
1
|
|
|
적분슬라이딩모드
|
3
|
2
|
|
|
임피던스 제어
|
3
|
1
|
|
|
외란 관측기
|
13
|
2
|
|
|
강인 제어
|
10
|
1
|
|
|
Disturbance Observer
|
23
|
2
|
|
|
Impedance Control
|
12
|
1
|
|
|
Robust Control
|
13
|
1
|
|
|
컴플라이언스
|
35
|
1
|
|
|
Compliance
|
201
|
1
|
|
| 계 |
|
1,693 |
22 |
|
| * 주제로 분류 되지 않은 논문건수 |
|
0 |
|
