| 주제분류(KDC/DDC) |
시스템
|
1,372
|
1
|
|
| 주제어 |
Human-Compliance Control
|
1
|
1
|
|
|
Robust Robot Control
|
1
|
1
|
|
|
alternating electromagnetic f ...
|
1
|
1
|
|
|
impedancevariation
|
1
|
1
|
|
|
impressedcurrentcorrosionprot ...
|
1
|
1
|
|
|
integralslidingmode
|
1
|
1
|
|
|
interiorpermanentmagnetsynchr ...
|
1
|
1
|
|
|
nonlinear disturbance observe ...
|
1
|
1
|
|
|
pdc control
|
1
|
1
|
|
|
pdc controller
|
1
|
1
|
|
|
pdc 제어
|
1
|
1
|
|
|
pdc 제어기
|
1
|
1
|
|
|
robust pid
|
1
|
1
|
|
|
shaft grounding
|
1
|
1
|
|
|
강인 pid
|
1
|
1
|
|
|
강인로봇제어
|
1
|
1
|
|
|
교류전자장
|
1
|
1
|
|
|
몰입형 영구자석형 동기전동기
|
1
|
1
|
|
|
백스테핑
|
1
|
1
|
|
|
인간순응제어
|
1
|
1
|
|
|
임피던스 변화
|
1
|
1
|
|
|
적분 슬라이딩 모드 제어
|
1
|
1
|
|
|
전류 주입식 부식 방지
|
1
|
1
|
|
|
축 접지
|
1
|
1
|
|
|
적분슬라이딩모드
|
3
|
2
|
|
|
Integral Sliding Mode
|
2
|
1
|
|
|
integralslidingmodecontrol
|
2
|
1
|
|
|
궤도 추적 제어
|
2
|
1
|
|
|
비선형 외란관측기
|
2
|
1
|
|
|
t-s 퍼지 모델
|
6
|
2
|
|
|
t-s fuzzy model
|
8
|
2
|
|
|
dob
|
6
|
1
|
|
|
trajectory tracking control
|
6
|
1
|
|
|
외란 관측기
|
13
|
2
|
|
|
영구자석형 동기전동기
|
7
|
1
|
|
|
강인 제어
|
10
|
1
|
|
|
backstepping
|
15
|
1
|
|
|
슬라이딩 모드 제어
|
20
|
1
|
|
|
Disturbance Observer
|
23
|
1
|
|
|
smc
|
23
|
1
|
|
|
컴플라이언스
|
35
|
1
|
|
|
이동 로봇
|
40
|
1
|
|
|
disturbance observer
|
49
|
1
|
|
|
robust control
|
59
|
1
|
|
|
ipmsm
|
77
|
1
|
|
|
pmsm
|
99
|
1
|
|
|
mobile robot
|
139
|
1
|
|
|
Compliance
|
201
|
1
|
|
| 계 |
|
2,243 |
53 |
|
| * 주제로 분류 되지 않은 논문건수 |
|
0 |
|
