논문상세정보
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- 저자 아브너 어시그네시온 김민찬 곽군평 박승규 Asignacion Jr., Abner Kim, Min-Chan Kwak, Gun-pyong Park, Seung-kyu
- 제어번호 103047372
- 학술지명 한국정보통신학회논문지
- 권호사항 Vol. 21 No. 2 [ 2017 ]
- 발행처 한국정보통신학회
- 발행처 URL http://www.kiice.org
- 자료유형 학술저널
- 수록면 416-422
- 언어 Korean
- 출판년도 2017
- 등재정보 KCI등재
- 판매처
- 주제어 Compliance Disturbance Observer Human-Compliance Control Integral Sliding Mode Robust Robot Control 강인로봇제어 외란 관측기 인간순응제어 적분슬라이딩모드 컴플라이언스
