이호상

연구자정보

연구자관계도

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
181	9	53.6%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	기술과 연합작용	134	1	0.7%
주제어	Operational Space Control	1	1	100.0%
	Torque Bandwidth Limitation	1	1	100.0%
	작업 공간 제어	1	1	100.0%
	토크 대역폭 제한	1	1	100.0%
	정밀제어	2	1	50.0%
	precise control	5	1	20.0%
	외란 관측기	13	1	7.7%
	Disturbance Observer	23	1	4.3%
계		181	9
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0