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정재석
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연구자정보
저자
정재석
발표논문( 1)
공동연구자( 0)
유사연구자 ( 20)
※활용도순 상위 20명
Bang, Jinuk
1건
Jeong, Sungin
1건
Kim, Jihyeon
1건
Kyeongsik Shin
1건
Lee, Jangmyung
1건
Sehoon Oh
1건
구창근(C. G. Goo)
1건
김민곤
1건
김지현
2건
김지현(Jihyeon Kim)
1건
다이지아리양(Jialiang Dai)
1건
방진욱
2건
방진욱(Jinuk Bang)
1건
윤성호(S. H. Yun)
1건
이장명
2건
이장명(Jangmyung Lee)
1건
이호상
1건
정성인
1건
정성인
1건
황희수(Hwang, Heesoo)
1건
연구자관계도
정재석
'정재석'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수
주제별 연구자 총논문수
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
155
8
49.8%
자세히
연구자 점유율
주제
주제별 논문수
주제별 연구자논문수
주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)
기술과 연합작용
134
1
0.7%
주제어
Joint Bandwidth
1
1
100.0%
Operational Space Formulati ...
1
1
100.0%
Task Space Control
1
1
100.0%
Humanoids
2
1
50.0%
Flexible Joint
3
1
33.3%
precise control
5
1
20.0%
Torque Control
8
1
12.5%
계
155
8
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수
0
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'정재석'
의 발표논문(1)
Improvement of task space control of torque-controlled robots considering joint characteristics = 관절 특성을 고려한 토크 제어 로봇의 작업 공간 제어 성능 향상
정재석
서울대학교 대학원
[2022]