연구동향 분석
홈
알림
이용안내
오류접수
API
서비스소개
인기 연구 키워드 :
인기 활용 키워드 :
아브너 어시그네시온
연구자 Analysis
발표논문
연구자 Analysis
발표논문
년도별 발표논문
검색결과
제목
활용도
공유도
영향력
Robust Impedance Control of High-DOF Robot Based on ISMC and DOB
Asignacion, Abner Jr.
아브너 어시그네시온
박승규
김민찬
Park, Seung-kyu
Kim, Min-chan
한국정보통신학회[2017]
Google Scholar
네이버 전문정보
적분슬라이딩모드와 DOB를 이용한 강인추종 및 인간순응 로봇제어
Asignacion Jr., Abner
아브너 어시그네시온
박승규
김민찬
곽군평
Park, Seung-kyu
Kwak, Gun-pyong
Kim, Min-Chan
한국정보통신학회[2017]
Google Scholar
네이버 전문정보