논문상세정보
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- 저자 아브너 어시그네시온 박승규 김민찬 Asignacion, Abner Jr. Park, Seung-kyu Kim, Min-chan
- 제어번호 103047347
- 학술지명 한국정보통신학회논문지
- 권호사항 Vol. 21 No. 1 [ 2017 ]
- 발행처 The Korea Institute of Information and Commucation Engineering
- 발행처 URL http://www.kiice.org
- 자료유형 학술저널
- 수록면 173-179
- 언어 English
- 출판년도 2017
- 등재정보 KCI등재
- 판매처
- 주제어 Disturbance Observer High DOF robot Impedance Control Integral Sliding Mode Robust Control 강인 제어 고자유도 로봇 외란 관측기 임피던스 제어 적분슬라이딩모드
