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유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구

김효곤(Hyo-gon Kim) 이종원(Jong Won Lee) 박상덕(Sangdeok Park) 한창수(Changsoo Han) 2015년

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연구자정보

- 저자 김효곤(Hyo-gon Kim)
- 발표논문(2)
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공동연구/유사연구

김효곤(Hyo-gon Kim)

'김효곤(Hyo-gon Kim)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
1,463	14	27.9%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	공구와 제작	182	1	0.5%
주제분류(KDC/DDC)	기계공학	921	1	0.1%
주제어	hydraulicrobot(유압식로봇)	1	1	100.0%
	parameter scheduling	1	1	100.0%
	forcecontrol(힘제어)	2	1	50.0%
	hydraulicservosystem(유압서보 ...	2	1	50.0%
	subspace	2	1	50.0%
	forwardkinematics	8	1	12.5%
	parameter tuning	8	1	12.5%
	servo valve(서보밸브)	13	1	7.7%
	inverse kinematics	25	1	4.0%
	labview	54	1	1.9%
	programming	106	1	0.9%
	sup	138	1	0.7%
계		1,463	14
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'김효곤(Hyo-gon Kim)'의 발표논문(2)

유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구
김효곤(Hyo-gon Kim) 한창수(Changsoo Han) 이종원(Jong Won Lee) 박상덕(Sangdeok Park) 대한기계학회 [2015]
LabView<SUP>?</SUP>기반 6축 수직 다관절 로봇의 파라미터 스케쥴링 프로그래밍에 관한 연구
김성빈(Seong-Bhn Kim) 정원지(Won-Jee Chung) 김효곤(Hyo-gon Kim) 한국생산제조시스템학회 [2015]