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유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구
김효곤(Hyo-gon Kim)
이종원(Jong Won Lee)
박상덕(Sangdeok Park)
한창수(Changsoo Han)
2015년
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
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김효곤(Hyo-gon Kim)
이종원(Jong Won Lee)
박상덕(Sangdeok Park)
한창수(Changsoo Han)
연구자명
연구자명
연구자명
활용도
공유도
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연구자정보
저자
한창수(Changsoo Han)
발표논문(1)
발표논문 보기→
공동연구자(3)
김효곤(Hyo-gon Kim)
1건
박상덕(Sangdeok Park)
1건
이종원(Jong Won Lee)
1건
유사연구자 (0)
※활용도순 상위 20명
공동연구/유사연구
한창수(Changsoo Han)
'한창수(Changsoo Han)'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수
주제별 연구자 총논문수
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
939
5
41.6%
자세히
연구자 점유율
주제
주제별 논문수
주제별 연구자논문수
주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)
기계공학
921
1
0.1%
주제어
hydraulicrobot(유압식로봇)
1
1
100.0%
forcecontrol(힘제어)
2
1
50.0%
hydraulicservosystem(유압서보 ...
2
1
50.0%
servo valve(서보밸브)
13
1
7.7%
계
939
5
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수
0
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연구주제 Time-line
'한창수(Changsoo Han)'
의 발표논문(1)
유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구
김효곤(Hyo-gon Kim)
한창수(Changsoo Han)
이종원(Jong Won Lee)
박상덕(Sangdeok Park)
대한기계학회
[2015]