유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구

김효곤(Hyo-gon Kim) 이종원(Jong Won Lee) 박상덕(Sangdeok Park) 한창수(Changsoo Han) 2015년

연구자정보

공동연구/유사연구

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
3,578	18	45.3%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	기계공학	921	1	0.1%
주제어	building-augmented(건물일체형 ...	1	1	100.0%
	dysfunctionalcommunicationwit ...	1	1	100.0%
	hydraulicrobot(유압식로봇)	1	1	100.0%
	individuationfromfamilyoforig ...	1	1	100.0%
	vibration isolation(진동저감 ...	1	1	100.0%
	원가족 부모와의 역기능적 의사 ...	1	1	100.0%
	원가족으로부터의 개인분화	1	1	100.0%
	forcecontrol(힘제어)	2	1	50.0%
	hydraulicservosystem(유압서보 ...	2	1	50.0%
	servo valve(서보밸브)	13	1	7.7%
	wind turbine (풍력 발전기)	27	1	3.7%
	self-differentiation	63	1	1.6%
	자기분화	87	1	1.1%
	marital conflict	104	1	1.0%
	부부갈등	205	1	0.5%
	anxiety	752	1	0.1%
	불안	1,395	1	0.1%
계		3,578	18
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0