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유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구

김효곤(Hyo-gon Kim) 이종원(Jong Won Lee) 박상덕(Sangdeok Park) 한창수(Changsoo Han) 2015년

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논문상세정보

- 저자 김효곤(Hyo-gon Kim) 이종원(Jong Won Lee) 박상덕(Sangdeok Park) 한창수(Changsoo Han)
- 제어번호 100351827
- 학술지명 大韓機械學會論文集A
- 권호사항 Vol. 39 No. 2 [ 2015 ]
- 발행처 대한기계학회
- 발행처 URL http://www.ksme.or.kr
- 자료유형 학술저널
- 수록면 219-225 ( 7쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2015
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Forcecontrol(힘제어) HydraulicRobot(유압식로봇) HydraulicServoSystem(유압서보시스템) Servo Valve(서보밸브)
- 참고문헌( 12)
유사주제 논문( 934)

인용/피인용

' 유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	기계공학 forcecontrol(힘제어) hydraulicrobot(유압식로봇) hydraulicservosystem(유압서보시스템) servo valve(서보밸브)
939	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 논문영향력
주제분류(KDC/DDC)	기계공학	921	0.0%
주제어	forcecontrol(힘제어)	2	0.0%
	hydraulicrobot(유압식로봇)	1	0.0%
	hydraulicservosystem(유압서보 ...	2	0.0%
	servo valve(서보밸브)	13	0.0%
계		939	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수

' 유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구' 의 참고문헌

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Boaventura, T. In Intelligent Robots and Systems (IROS) : 4066 ~ 4071 [2012]
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Jelali, M. Springer : 71 ~ [2003]
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Boaventura, T. In Robotics and Automation (ICRA) : 1889 ~ 1894 [2012]
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유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구

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