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LabView^?기반 6축 수직 다관절 로봇의 파라미터 스케쥴링 프로그래밍에 관한 연구

김성빈(Seong-Bhn Kim) 정원지(Won-Jee Chung) 김효곤(Hyo-gon Kim) 2015년

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논문상세정보

- 저자 김성빈(Seong-Bhn Kim) 정원지(Won-Jee Chung) 김효곤(Hyo-gon Kim)
- 제어번호 100540892
- 학술지명 한국생산제조학회지
- 권호사항 Vol. 24 No. 3 [ 2015 ]
- 발행처 한국생산제조학회
- 발행처 URL http://ksmte.kr
- 자료유형 학술저널
- 수록면 327-333 ( 7쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2015
- KDC 003
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Forwardkinematics Inverse Kinematics LabVIEW Parameter scheduling Parameter tuning Programming Subspace SUP
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 515)

인용/피인용

LabView^?기반 6축 수직 다관절 로봇 ...

' LabView^?기반 6축 수직 다관절 로봇의 파라미터 스케쥴링 프로그래밍에 관한 연구' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	공구와 제작 forwardkinematics inverse kinematics labview parameter scheduling parameter tuning programming subspace sup
524	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제분류(KDC/DDC)	공구와 제작	182	0	0.0%
주제어	forwardkinematics	8	0	0.0%
	inverse kinematics	25	0	0.0%
	labview	54	0	0.0%
	parameter scheduling	1	0	0.0%
	parameter tuning	8	0	0.0%
	programming	106	0	0.0%
	subspace	2	0	0.0%
	sup	138	0	0.0%
계		524	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0