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Robust Control of IPMSM Using T-S Fuzzy Disturbance Observer
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Ahn, Ho-Kyun
이설곤
윤태성
안호균
박승규
김민찬
곽군평
Yoon, Tae-Sung
Park, Seung-Kyu
Li, Xiu-Kun
Kwak, Gun-Pyong
Kim, Min-Chan
한국정보통신학회[2015]
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PID 적분슬라이딩모드를 이용한 IPMSM의 강인한 백스테핑제어에 관한 연구
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Ahn, Ho-Kyun
윤태성
안호균
박승규
김민찬
곽군평
Yoon, Tae-Sung
Park, Seung-Kyu
Kwak, Gun-Pyong
Kim, Min-Chan
한국정보통신학회[2015]
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Robust Impedance Control of High-DOF Robot Based on ISMC and DOB
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Asignacion, Abner Jr.
아브너 어시그네시온
박승규
김민찬
Park, Seung-kyu
Kim, Min-chan
한국정보통신학회[2017]
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적분슬라이딩모드와 DOB를 이용한 강인추종 및 인간순응 로봇제어
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Asignacion Jr., Abner
아브너 어시그네시온
박승규
김민찬
곽군평
Park, Seung-kyu
Kwak, Gun-pyong
Kim, Min-Chan
한국정보통신학회[2017]
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