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“7 자유도 인간형 로봇 팔의 직관적인 팔꿈치 위치 설정이 가능한 역기구학 알고리즘,”

김영렬 송재복 2011년

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- 저자 김영렬
- 발표논문(1)
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'김영렬'의 발표논문(1)

“7 자유도 인간형 로봇 팔의 직관적인 팔꿈치 위치 설정이 가능한 역기구학 알고리즘,”
김영렬 송재복 한국로봇학회 [2011]