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“7 자유도 인간형 로봇 팔의 직관적인 팔꿈치 위치 설정이 가능한 역기구학 알고리즘,”
김영렬
송재복
2011년
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
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논문 Analysis
연구자 Analysis
활용도
공유도
영향력
논문상세정보
저자
김영렬
송재복
제어번호
100234102
학술지명
로봇학회 논문지
권호사항
Vol. 6 No. 1 [ 2011 ]
발행처
한국로봇학회
자료유형
학술저널
수록면
27-33 ( 7쪽)
언어
Korean
출판년도
2011
KDC
559
등재정보
KCI등재
판매처
참고문헌( 0)
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인용/피인용
“7 자유도 인간형 로봇 팔의 직관적인 팔꿈치 위치 설 ...