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김영렬
발표논문( 1)
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송재복
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'김영렬'
의 발표논문(1)
“7 자유도 인간형 로봇 팔의 직관적인 팔꿈치 위치 설정이 가능한 역기구학 알고리즘,”
김영렬
송재복
한국로봇학회
[2011]