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“7 자유도 인간형 로봇 팔의 직관적인 팔꿈치 위치 설정이 가능한 역기구학 알고리즘,”

김영렬 송재복 2011년

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논문상세정보

- 저자 김영렬 송재복
- 제어번호 100234102
- 학술지명 로봇학회 논문지
- 권호사항 Vol. 6 No. 1 [ 2011 ]
- 발행처 한국로봇학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 27-33 ( 7쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2011
- KDC 559
- 등재정보 KCI등재
- 판매처
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“7 자유도 인간형 로봇 팔의 직관적인 팔꿈치 위치 설 ...