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적분슬라이딩모드와 DOB를 이용한 강인추종 및 인간순응 로봇제어

아브너 어시그네시온 김민찬 곽군평 박승규 Asignacion Jr., Abner Kim, Min-Chan Kwak, Gun-pyong Park, Seung-kyu 2017년

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연구자정보

- 저자 아브너 어시그네시온
- 발표논문(2)
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공동연구자(10)
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

아브너 어시그네시온

'아브너 어시그네시온'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
1,693	22	50.2%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	시스템	1,372	2	0.1%
주제어	High DOF robot	1	1	100.0%
	Human-Compliance Control	1	1	100.0%
	Integral Sliding Mode	2	2	100.0%
	Robust Robot Control	1	1	100.0%
	강인로봇제어	1	1	100.0%
	고자유도 로봇	1	1	100.0%
	인간순응제어	1	1	100.0%
	적분슬라이딩모드	3	2	66.7%
	임피던스 제어	3	1	33.3%
	외란 관측기	13	2	15.4%
	강인 제어	10	1	10.0%
	Disturbance Observer	23	2	8.7%
	Impedance Control	12	1	8.3%
	Robust Control	13	1	7.7%
	컴플라이언스	35	1	2.9%
	Compliance	201	1	0.5%
계		1,693	22
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'아브너 어시그네시온'의 발표논문(2)

Robust Impedance Control of High-DOF Robot Based on ISMC and DOB
Asignacion, Abner Jr. 아브너 어시그네시온 박승규 김민찬 Park, Seung-kyu Kim, Min-chan 한국정보통신학회 [2017]
적분슬라이딩모드와 DOB를 이용한 강인추종 및 인간순응 로봇제어
Asignacion Jr., Abner 아브너 어시그네시온 박승규 김민찬 곽군평 Park, Seung-kyu Kwak, Gun-pyong Kim, Min-Chan 한국정보통신학회 [2017]