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PSO를 이용한 휴머노이드 로봇의 최적자세 생성

윤재훈(JaeHum Yun) 당 반 치엔(Dang Van Chien) 트란 트렁 틴(Tran Trung Tin) 김종욱(Jong-Wook Kim) 2014년

활용도
공유도
영향력

연구자정보

- 저자 트란 트렁 틴(Tran Trung Tin)
- 발표논문(2)
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공동연구자(3)
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명
- 강민정 1건
- 김미진 1건
- 김주연 1건
- 박승일 1건
- 박중길 ( Jung Gil Park ) 2건
- 유진 ( Jin Yoo ) 1건
- 이경렬 1건
- 이인숙 2건
- 장완수 1건
- 전은경 1건
- 정선희 1건
- 정윤진 1건
- 지성애 ( Sung Ae Chi ) 1건
- 차영희 1건
- 차희원 1건
- 최경아 1건
- 최외선 1건
- 최해연 ( Hae Youn Choi ) 1건
- 최효식 2건
- 홍후조 1건

공동연구/유사연구

트란 트렁 틴(Tran Trung Tin)

'트란 트렁 틴(Tran Trung Tin)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
1,862	15	16.2%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	최적자세	1	1	100.0%
	bipedwalking	2	1	50.0%
	이족 보행	5	1	20.0%
	역기구학	9	1	11.1%
	휴머노이드 로봇	20	2	10.0%
	보행분석	16	1	6.3%
	humanoid robot	33	2	6.1%
	global optimization	25	1	4.0%
	posture	41	1	2.4%
	gait analysis	64	1	1.6%
	particle swarm optimization	129	1	0.8%
	정서	663	1	0.2%
	emotion	854	1	0.1%
계		1,862	15
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'트란 트렁 틴(Tran Trung Tin)'의 발표논문(2)

PSO를 이용한 휴머노이드 로봇의 최적자세 생성
김종욱(Jong-Wook Kim) 트란 트렁 틴(Tran Trung Tin) 윤재훈(JaeHum Yun) 당 반 치엔(Dang Van Chien) 한국지능시스템학회 [2014]
다양한 감정 상태에서의 보행 특징 분석
김종욱(Jong-Wook Kim) 트란 트렁 틴(Tran Trung Tin) 당 반 치엔(Dang Van Chien) 한국지능시스템학회 [2014]