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Adaptive RRT 를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획
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김동형(Dong-Hyung Kim)
한창수(Chang-Soo Han)
최윤성(Younsung Choi)
이지영(Ji Yeong Lee)
염서군(Rui-Jun Yan)
라로평(Lu-Ping Luo)
제어로봇시스템학회[2015]
Google Scholar네이버 전문정보
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B-spline 곡선을 이용한 양팔 로봇의 궤적 계획
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김동형(Dong-Hyung Kim)
한창수(Chang-Soo Han)
최윤성(Youn-Sung Choi)
전명재(Myoungjae Jun)
이지영(Ji Yeong Lee)
이용석(Yongseok Lee)
백성훈(Sunghoon Back)
김현국(Hyeonguk Kim)
제어로봇시스템학회[2017]
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