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한창수(Chang-Soo Han)

연구자정보

- 저자 한창수(Chang-Soo Han)
- 발표논문( 4)
공동연구자( 14)
유사연구자 ( 5)※활용도순 상위 20명

연구자관계도

한창수(Chang-Soo Han)

'한창수(Chang-Soo Han)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
2,426	17	51.3%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	전자공학	2,302	4	0.2%
주제어	chatteringfreerobustslidingmo ...	1	1	100.0%
	exoskeletonsystem	1	1	100.0%
	humanperformanceenhancementsy ...	1	1	100.0%
	multibody robotic system	1	1	100.0%
	upper limb rehabilitation rob ...	1	1	100.0%
	wearablerobotsystem	1	1	100.0%
	lowerlimbexoskeleton	2	1	50.0%
	rapidly-exploring random tree	2	1	50.0%
	nonlinear systems	9	1	11.1%
	robot control	10	1	10.0%
	motion planning	16	1	6.3%
	wearable robot	17	1	5.9%
	path planning	62	1	1.6%
계		2,426	17
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

'한창수(Chang-Soo Han)'의 발표논문(4)

Adaptive RRT 를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획
김동형(Dong-Hyung Kim) 한창수(Chang-Soo Han) 최윤성(Younsung Choi) 이지영(Ji Yeong Lee) 염서군(Rui-Jun Yan) 라로평(Lu-Ping Luo) 제어로봇시스템학회 [2015]
환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
압둘마난칸(Abdul Manan Khan) 한창수(Chang-Soo Han) 윤덕원(Deok-Won Yun) 제어 로봇 시스템 학회 [2015]
독립 전륜 조향 및 4 륜 구동을 이용한 전기 차량의 선회 운동 향상
강민성(Min-Sung Kang) 한창수(Chang-Soo Han) 장재호(Jae-Ho Jang) 백성훈(Sung-Hoon Back) 김창준(Chang-Jun Kim) 김영수(Young-Soo Kim) 김상호(Sang-Ho Kim) [2013]
인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향
이희돈(Hee-Don Lee) 한창수(Chang-Soo Han) 제어로봇시스템학회 [2014]