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이지영(Ji Yeong Lee)
연구자 Analysis
발표논문
연구자 Analysis
발표논문
연구자정보
저자
이지영(Ji Yeong Lee)
발표논문( 2)
공동연구자( 11)
김동형(Dong-Hyung Kim)
2건
김현국(Hyeonguk Kim)
1건
라로평(Lu-Ping Luo)
1건
백성훈(Sunghoon Back)
1건
염서군(Rui-Jun Yan)
1건
이용석(Yongseok Lee)
1건
전명재(Myoungjae Jun)
1건
최윤성(Youn-Sung Choi)
1건
최윤성(Younsung Choi)
1건
한창수(Chang-Soo Han)
1건
한창수(Chang-Soo Han)
1건
유사연구자 ( 0)
※활용도순 상위 20명
연구자관계도
이지영(Ji Yeong Lee)
'이지영(Ji Yeong Lee)'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수
주제별 연구자 총논문수
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
2,393
10
36.1%
자세히
연구자 점유율
주제
주제별 논문수
주제별 연구자논문수
주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)
전자공학
2,302
1
0.0%
주제어
B-spline curve
1
1
100.0%
multibody robotic system
1
1
100.0%
rapidly-exploring random tree
2
1
50.0%
dual-arm robot
4
1
25.0%
trajectory planning
5
1
20.0%
motion planning
16
2
12.5%
path planning
62
2
3.2%
계
2,393
10
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수
0
닫기
'이지영(Ji Yeong Lee)'
의 발표논문(2)
Adaptive RRT 를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획
김동형(Dong-Hyung Kim)
한창수(Chang-Soo Han)
최윤성(Younsung Choi)
이지영(Ji Yeong Lee)
염서군(Rui-Jun Yan)
라로평(Lu-Ping Luo)
제어로봇시스템학회
[2015]
B-spline 곡선을 이용한 양팔 로봇의 궤적 계획
김동형(Dong-Hyung Kim)
한창수(Chang-Soo Han)
최윤성(Youn-Sung Choi)
전명재(Myoungjae Jun)
이지영(Ji Yeong Lee)
이용석(Yongseok Lee)
백성훈(Sunghoon Back)
김현국(Hyeonguk Kim)
제어로봇시스템학회
[2017]