논문상세정보
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- 저자 김동형(Dong-Hyung Kim) 최윤성(Youn-Sung Choi) 김현국(Hyeonguk Kim) 전명재(Myoungjae Jun) 백성훈(Sunghoon Back) 이용석(Yongseok Lee) 이지영(Ji Yeong Lee) 한창수(Chang-Soo Han)
- 제어번호 102878254
- 학술지명 제어·로봇·시스템학회 논문지
- 권호사항 Vol. 23 No. 3 [ 2017 ]
- 발행처 제어로봇시스템학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 203-212 ( 10쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2017
- 등재정보 KCI등재
- 소장기관 건국대학교 상허기념중앙도서관 경북대학교 중앙도서관 고려대학교 과학도서관 동국대학교 중앙도서관 부산대학교 중앙도서관 숭실대학교 중앙도서관 영남대학교 과학도서관 중앙대학교 서울캠퍼스 중앙도서관 중앙대학교 서울캠퍼스 중앙도서관 중앙대학교 서울캠퍼스 중앙도서관
- 판매처 누리미디어
- 주제어 B-spline curve dual-arm robot motion planning path planning trajectory planning
