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휴머노이드 로봇의 입구 통로를 막고 있는 잔해 제거를 위한 역 기구학 제어와 자세 제어기 설계
이인호(In-Ho Lee)
김인혁(Inhyeok Kim)
오준호(Jun Ho Oh)
2014년
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
이인호(In-Ho Lee)
김인혁(Inhyeok Kim)
오준호(Jun Ho Oh)
연구자명
연구자명
연구자명
활용도
공유도
영향력
연구자정보
저자
김인혁(Inhyeok Kim)
발표논문(1)
발표논문 보기→
공동연구자(2)
오준호(Jun Ho Oh)
1건
이인호(In-Ho Lee)
1건
유사연구자 (20)
※활용도순 상위 20명
구동한
1건
김수현
2건
김인혁
2건
김정엽
1건
김정엽(Jung-Yup Kim)
1건
김지철
2건
배효인
1건
오준호
2건
오준호(Jun Ho Oh)
1건
윤병호
2건
이강규
1건
이인호
1건
이인호(In-Ho Lee)
1건
정효빈
1건
조수민
1건
조현민
1건
최형원
1건
한상권
2건
한상훈
1건
허정우
1건
공동연구/유사연구
김인혁(Inhyeok Kim)
'김인혁(Inhyeok Kim)'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수
주제별 연구자 총논문수
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
2,315
5
47.3%
자세히
연구자 점유율
주제
주제별 논문수
주제별 연구자논문수
주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)
전자공학
2,302
1
0.0%
주제어
inversekinematiccontrolofhuma ...
1
1
100.0%
removalofdebris
1
1
100.0%
darparoboticschallenge
5
1
20.0%
drc-hubo
6
1
16.7%
계
2,315
5
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수
0
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연구주제 Time-line
'김인혁(Inhyeok Kim)'
의 발표논문(1)
휴머노이드 로봇의 입구 통로를 막고 있는 잔해 제거를 위한 역 기구학 제어와 자세 제어기 설계
김인혁(Inhyeok Kim)
이인호(In-Ho Lee)
오준호(Jun Ho Oh)
제어로봇시스템학회
[2014]