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김정엽
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발표논문
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발표논문
연구자정보
저자
김정엽
발표논문( 2)
공동연구자( 3)
오준호
1건
조현민
1건
허정우
1건
유사연구자 ( 20)
※활용도순 상위 20명
ChaoYuan
1건
Ilunga Maloba, Kyungu
1건
구찬동
1건
김근정
1건
김근정(Kim, Guen Jung)
1건
김영애
1건
김지현 ( Kim Ji Hyun )
1건
류재형
1건
박규영(GyuYung Park)
1건
박성원
1건
박성준
1건
박성준(Park, Sung Jun)
1건
손영준
1건
양재명
1건
윤재훈(JaeHun Yun)
1건
이희정
1건
이희정(Lee, Hee Jung)
1건
조재경 ( Cho Jae Kyung )
1건
조현민(Hyun-Min Joe)
1건
채경화
1건
연구자관계도
김정엽
'김정엽'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수
주제별 연구자 총논문수
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
50
9
56.0%
자세히
연구자 점유율
주제
주제별 논문수
주제별 연구자논문수
주제별 연구자점유율
주제어
bipedalwalking
1
1
100.0%
quadrupedwalkingpattern
1
1
100.0%
uneventerrainwalking
1
1
100.0%
hubo
2
1
50.0%
zmp control
2
1
50.0%
drc
4
1
25.0%
drc-hubo
6
1
16.7%
humanoid robot
33
2
6.1%
계
50
9
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수
0
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'김정엽'
의 발표논문(2)
DRC-HUBO의 강인한 보행을 위한 전략과 알고리즘
김정엽
허정우
조현민
오준호
제어 로봇 시스템 학회
[2014]
DRC 휴보를 이용한 4족 보행의 실험적 구현
김정엽
제어 로봇 시스템 학회
[2014]