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휴머노이드 로봇의 입구 통로를 막고 있는 잔해 제거를 위한 역 기구학 제어와 자세 제어기 설계
이인호(In-Ho Lee)
김인혁(Inhyeok Kim)
오준호(Jun Ho Oh)
2014년
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
이인호(In-Ho Lee)
김인혁(Inhyeok Kim)
오준호(Jun Ho Oh)
연구자명
연구자명
연구자명
활용도
공유도
영향력
연구자정보
저자
이인호(In-Ho Lee)
발표논문(2)
발표논문 보기→
공동연구자(5)
김민회 ( Min Hoi Kim )
1건
김인혁(Inhyeok Kim)
1건
김재현(Jae-Hyun Kim)
1건
배진혁 ( Jin Hyuk Bae )
1건
오준호(Jun Ho Oh)
1건
유사연구자 (20)
※활용도순 상위 20명
구동한
1건
김수현
2건
김인혁
2건
김인혁(Inhyeok Kim)
1건
김정엽
1건
김정엽(Jung-Yup Kim)
1건
김지철
2건
배효인
1건
오준호
2건
오준호(Jun Ho Oh)
1건
윤병호
2건
이강규
1건
이인호
1건
정효빈
1건
조수민
1건
조현민
1건
최형원
1건
한상권
2건
한상훈
1건
허정우
1건
공동연구/유사연구
이인호(In-Ho Lee)
'이인호(In-Ho Lee)'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수
주제별 연구자 총논문수
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
2,389
10
41.7%
자세히
연구자 점유율
주제
주제별 논문수
주제별 연구자논문수
주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)
전자공학
2,302
2
0.1%
주제어
highcapacitance
1
1
100.0%
inversekinematiccontrolofhuma ...
1
1
100.0%
removalofdebris
1
1
100.0%
organic thin-film transistor
3
1
33.3%
darparoboticschallenge
5
1
20.0%
drc-hubo
6
1
16.7%
flexiblesubstrate
31
1
3.2%
leakage current
39
1
2.6%
계
2,389
10
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수
0
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연구주제 Time-line
'이인호(In-Ho Lee)'
의 발표논문(2)
휴머노이드 로봇의 입구 통로를 막고 있는 잔해 제거를 위한 역 기구학 제어와 자세 제어기 설계
김인혁(Inhyeok Kim)
이인호(In-Ho Lee)
오준호(Jun Ho Oh)
제어로봇시스템학회
[2014]
고유전율 절연체를 활용한 저 전압 유연 유기물 박막 트랜지스터
김민회 ( Min Hoi Kim )
이인호(In-Ho Lee)
배진혁 ( Jin Hyuk Bae )
김재현(Jae-Hyun Kim)
[2015]