자이로 센서와 PID 제어를 이용한 드론 비행 안정화에 관한 연구

윤단비(Dan-Bee Yoon) 이규열(Kyu-Yeul Lee) 한상기(Sang-Gi Han) 김용훈(Yong-Hun Kim) 이승대(Seung-Dae Lee) 2017년

연구자정보

공동연구/유사연구

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
2,104	12	29.7%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	전기통신	1,499	1	0.1%
주제어	MultiWii	1	1	100.0%
	Sonar 쿼드 콥터	1	1	100.0%
	멀티위	1	1	100.0%
	MPU-6050	4	1	25.0%
	quad-copter	6	1	16.7%
	Gyro Sensor	12	1	8.3%
	자이로 센서	34	1	2.9%
	초음파센서	34	1	2.9%
	가속도센서	55	1	1.8%
	아두이노	209	1	0.5%
	Arduino	248	1	0.4%
계		2,104	12
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0