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자이로 센서와 PID 제어를 이용한 드론 비행 안정화에 관한 연구

윤단비(Dan-Bee Yoon) 이규열(Kyu-Yeul Lee) 한상기(Sang-Gi Han) 김용훈(Yong-Hun Kim) 이승대(Seung-Dae Lee) 2017년

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논문상세정보

- 저자 윤단비(Dan-Bee Yoon) 이규열(Kyu-Yeul Lee) 한상기(Sang-Gi Han) 김용훈(Yong-Hun Kim) 이승대(Seung-Dae Lee)
- 제어번호 103336592
- 학술지명 한국전자통신학회 논문지
- 권호사항 Vol. 12 No. 4 [ 2017 ]
- 발행처 한국전자통신학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 591-598 ( 8쪽)
- 언어 -
- 출판년도 2017
- KDC 567
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 교보문고
- 주제어 Arduino Gyro Sensor MPU-6050 MultiWii Sonar 쿼드 콥터 Quad-Copter 가속도센서 멀티위 아두이노 자이로 센서 초음파센서
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 2,092)

인용/피인용

자이로 센서와 PID 제어를 이용한 드론 비행 안정화 ...

' 자이로 센서와 PID 제어를 이용한 드론 비행 안정화에 관한 연구' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	전기통신 Arduino Gyro Sensor MPU-6050 MultiWii Sonar 쿼드 콥터 quad-copter 가속도센서 멀티위 아두이노 자이로 센서 초음파센서
2,101	5	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제분류(KDC/DDC)	전기통신	1,499	0	0.0%
주제어	Arduino	248	0	0.0%
	Gyro Sensor	12	0	0.0%
	MPU-6050	4	0	0.0%
	MultiWii	1	0	0.0%
	Sonar 쿼드 콥터	1	0	0.0%
	quad-copter	6	0	0.0%
	가속도센서	55	0	0.0%
	멀티위	1	0	0.0%
	아두이노	209	0	0.0%
	자이로 센서	34	0	0.0%
	초음파센서	34	0	0.0%
계		2,104	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			5