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이동로봇 선회를 위한 Type-2 Fuzzy Self-Tuning PID 제어기 설계 및 조향각 제어

박상혁 ( Sang Hyuk Park ) 최원혁 ( Won Hyuck Choi ) 지민석 ( Min Seok Jie ) 2016년

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연구자정보

- 저자 박상혁 ( Sang Hyuk Park )
- 발표논문(1)
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공동연구자(2)
- 지민석 ( Min Seok Jie ) 1건
- 최원혁 ( Won Hyuck Choi ) 1건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

박상혁 ( Sang Hyuk Park )

'박상혁 ( Sang Hyuk Park )'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
1,487	10	21.3%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	MATLAB simulink	1	1	100.0%
	Self-tuning proportional-inte ...	2	1	50.0%
	Steering angle control	2	1	50.0%
	Type-2 fuzzy controller	2	1	50.0%
	Self-Concept Clarity	22	1	4.5%
	부적응적 인지적 정서조절	24	1	4.2%
	mobile-robot	58	1	1.7%
	Subjective Well-Being	73	1	1.4%
	부정적 정서	112	1	0.9%
	자아탄력성	1,191	1	0.1%
계		1,487	10
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'박상혁 ( Sang Hyuk Park )'의 발표논문(1)

이동로봇 선회를 위한 Type-2 Fuzzy Self-Tuning PID 제어기 설계 및 조향각 제어
박상혁 ( Sang Hyuk Park ) 최원혁 ( Won Hyuck Choi ) 지민석 ( Min Seok Jie ) 한국항행학회 [2016]