PID 적분슬라이딩모드를 이용한 IPMSM의 강인한 백스테핑제어에 관한 연구

김민찬 곽군평 안호균 윤태성 박승규 Kim, Min-Chan Kwak, Gun-Pyong Ahn, Ho-Kyun Yoon, Tae-Sung Park, Seung-Kyu 2015년

연구자정보

공동연구/유사연구

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
1,810	37	60.4%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	시스템	1,372	2	0.1%
주제어	High DOF robot	1	1	100.0%
	Human-Compliance Control	1	1	100.0%
	Integral Sliding Mode	2	2	100.0%
	Robust Robot Control	1	1	100.0%
	integralslidingmode	1	1	100.0%
	interiorpermanentmagnetsynchr ...	1	1	100.0%
	nonlinear disturbance observe ...	1	1	100.0%
	pdc controller	1	1	100.0%
	pdc 제어기	1	1	100.0%
	robust pid	1	1	100.0%
	강인 pid	1	1	100.0%
	강인로봇제어	1	1	100.0%
	고자유도 로봇	1	1	100.0%
	몰입형 영구자석형 동기전동기	1	1	100.0%
	백스테핑	1	1	100.0%
	인간순응제어	1	1	100.0%
	적분슬라이딩모드	3	3	100.0%
	비선형 외란관측기	2	1	50.0%
	임피던스 제어	3	1	33.3%
	t-s 퍼지 모델	6	1	16.7%
	외란 관측기	13	2	15.4%
	t-s fuzzy model	8	1	12.5%
	강인 제어	10	1	10.0%
	Disturbance Observer	23	2	8.7%
	Impedance Control	12	1	8.3%
	Robust Control	13	1	7.7%
	backstepping	15	1	6.7%
	컴플라이언스	35	1	2.9%
	ipmsm	77	1	1.3%
	Compliance	201	1	0.5%
계		1,810	37
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0