인공지능 : VILODE: 키 프레임 영상과 시각 단어들을 이용한 실시간 시각 루프 결합 탐지기

김혜숙 ( Hyesuk Kim ) 김인철(In-Cheol Kim) 2015년

연구자정보

공동연구/유사연구

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
505	35	69.6%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	3d scene labeling	1	1	100.0%
	3차원 장면 복원	1	1	100.0%
	caption generation	1	1	100.0%
	consistencychecking	1	1	100.0%
	feature-basedsparsemethod	1	1	100.0%
	locationpriormap	1	1	100.0%
	relationship detection	1	1	100.0%
	rgb-d video	1	1	100.0%
	scene graph	1	1	100.0%
	surf feature point	1	1	100.0%
	surf 특징점	1	1	100.0%
	visual loop closure	1	1	100.0%
	visual scene understanding	1	1	100.0%
	관계 탐지	1	1	100.0%
	시각 단어 집합	1	1	100.0%
	시각 루프 결합	1	1	100.0%
	시각 장면 이해	1	1	100.0%
	시각 주행 거리 측정	1	1	100.0%
	일치성 검사	1	1	100.0%
	캡션 생성	1	1	100.0%
	특징-기반 저밀도 방법	1	1	100.0%
	keyframes	2	1	50.0%
	3d scene reconstruction	3	1	33.3%
	bag of visual words	4	1	25.0%
	markov random field	4	1	25.0%
	rgb-d images	4	1	25.0%
	rgb-d 영상	4	1	25.0%
	물체 탐지	4	1	25.0%
	키 프레임	4	1	25.0%
	장면 그래프	5	1	20.0%
	visual odometry	10	1	10.0%
	object detection	163	2	1.2%
	deep neural network	115	1	0.9%
	심층 신경망	162	1	0.6%
계		505	35
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0