연구동향 분석

인공지능 : 3차원 장면 복원을 위한 강건한 실시간 시각 주행 거리 측정

김주희 ( Joo Hee Kim ) 김인철(In-Cheol Kim) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 인공지능 : 3차원 장면 복원을 위한 강건한 실시간 시각 주행 거리 측정' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 3d scene reconstruction
  • 3차원 장면 복원
  • feature-basedsparsemethod
  • rgb-d images
  • rgb-d 영상
  • visual odometry
  • 시각 주행 거리 측정
  • 특징-기반 저밀도 방법
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
25 0

0.0%

' 인공지능 : 3차원 장면 복원을 위한 강건한 실시간 시각 주행 거리 측정' 의 참고문헌

  • Visual odometry and mapping for autonomous flight using an RGB-D camera
  • Robust odometry estimation for RGB-D cameras
    C. Kerl Proc. of IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation(ICRA) : 3748 ~ 3754 [2013]
  • Robust Real-Time Visual Odometry for Dense RGB-D Mapping
    T. Whelan Proc. of IEEE Intl. Conf. on In Robotics and Automation(ICRA) : 5724 ~ 5731 [2013]
  • Real-Time Visual Odometry from Dense RGB-D Images
    F. Steinbrucker Proc. of IEEE Intl. Conf. on Computer Vision Workshops(ICCV Workshops) : 719 ~ 722 [2011]
  • MonoSLAM: Real-time single camera SLAM
    A. J. Davison IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) 29 (6) : 1052 ~ 1067 [2007]
  • Large-Scale Multi-Resolution Surface Reconstruction from RGB-D Sequences
    F. Steinbrucker Proc. of IEEE Intl. Conf. on Computer Vision(ICCV) [2013]
  • Kintinuous: Spatially Extended KinectFusion
    T. Whelan Proc. of RSS Workshop on RGB-D: Advanced Reasoning with Depth Cameras [2012]
  • KinectFusion : Real-time 3D Reconstruction and Interaction Using a Moving Depth Camera
    S. Izadi Proc. of 24th Annual ACM Symp. on User Interface Software and Technology : 559 ~ 568 [2011]
  • Combining Sparse and Dense Methods in 6D Visual Odometry
    H. Silva Proc. of IEEE Intl. Conf. on Autonomous Robot Syste(Robotica) ( ) : 1 ~ 6 [2013]
  • Combining Photometric and Depth Data for Lightweight and Robust Visual Odometry
    M. Nowicki Proc. of IEEE European Conf. on Mobile Robots(ECMR) : 125 ~ 130 [2013]
  • A Benchmark for the Evaluation of RGB-D SLAM System
    J. Sturm Proc. of Intl. Conf. on Intelligent Robot System(IROS) [2012]