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Visual odometry and mapping for autonomous flight using an RGB-D camera

Huang, Albert S. Bachrach, Abraham Henry, Peter Krainin, Michael Maturana, Daniel Fox, Dieter Roy, Nicholas 2011년

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논문상세정보

- 저자 Huang, Albert S. Bachrach, Abraham Henry, Peter Krainin, Michael Maturana, Daniel Fox, Dieter Roy, Nicholas
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