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UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩

황요섭(Yo-Seop Hwang) 최원석(Won-Suck Choi) 우창준(Chang-Jun Woo) 왕지도(Zhi-Tao Wang) 이장명(Jangmyung Lee) 2015년

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연구자정보

- 저자 우창준(Chang-Jun Woo)
- 발표논문(3)
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공동연구자(6)
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공동연구/유사연구

우창준(Chang-Jun Woo)

'우창준(Chang-Jun Woo)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
3,361	17	12.5%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	전자공학	2,302	3	0.1%
주제어	sinusoidal	1	1	100.0%
	3d map-building	3	1	33.3%
	mobile manipulator	6	1	16.7%
	lrf	8	1	12.5%
	visual servoing	8	1	12.5%
	inverted pendulum	11	1	9.1%
	balancing control	21	1	4.8%
	center of gravity	23	1	4.3%
	quad rotor	37	1	2.7%
	sliding mode control	39	1	2.6%
	kinematics	83	1	1.2%
	object tracking	102	1	1.0%
	mobile robot	139	1	0.7%
	uav	578	1	0.2%
계		3,361	17
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'우창준(Chang-Jun Woo)'의 발표논문(3)

UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩
왕지도(Zhi-Tao Wang) 황요섭(Yo-Seop Hwang) 최원석(Won-Suck Choi) 이장명(Jangmyung Lee) 우창준(Chang-Jun Woo) 제어 로봇 시스템 학회 [2015]
무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어
김민규(Min-Gyu Kim) 이장명(Jangmyung Lee) 우창준(Chang-Jun Woo) 제어 로봇 시스템 학회 [2015]
혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종
박강일(Kang-IL Park) 이장명(Jangmyung Lee) 우창준(Chang-Jun Woo) 제어 로봇 시스템 학회 [2015]