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보행자 인식을 위한 초음파센서 신호처리 알고리즘
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송영훈(Young Hun Song)
이석(Suk Lee)
이경창(Kyung Chang Lee)
신유영(Yuyeong Sin)
한국자동차공학회[2014]
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곡률 반경을 이용한 군집 로봇의 대형 제어
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강동우(Dongwoo Kang)
이석(Suk Lee)
이경창(Kyung Chang Lee)
송영훈(Young Hun Song)
한국정밀공학회[2014]
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IEEE ICRA 2011~2014년 논문을 활용한 로봇 및 제어자동화 분야 연구동향 분석 (1)
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이석(Suk Lee)
정병규(Byung Kyu Jeong)
한국정밀공학회[2015]
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IEEE ICRA 2011~2014년 논문을 활용한 로봇 및 제어자동화 분야 연구동향 분석 (3)
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이석(Suk Lee)
정병규(Byung Kyu Jeong)
한국정밀공학회[2015]
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저항 스캐닝 방식의 유연 촉각센서 신호 특성분석
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김슬기(Seul-Ki Kim)
이주경(Ju Kyoung Lee)
이석(Suk Lee)
이경창(Kyung Chang Lee)
신유영(Yuyeong Sin)
한국기계가공학회[2015]
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3D 프린팅 방법으로 제작된 유연 촉각센서의 출력 특성 분석
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이경창(Kyung Chang Lee)
진승호(Seung Ho Jin)
이주경(Ju Kyoung Lee)
이석(Suk Lee)
한국정밀공학회[2014]
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유연 촉각 센서를 이용한 로봇 그리퍼의 미끄러짐 감지
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서지원(Ji Won Seo)
이주경(Ju Kyoung Lee)
이석(Suk Lee)
이경창(Kyung Chang Lee)
한국정밀공학회[2014]
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