연구동향 분석

유연 촉각 센서를 이용한 로봇 그리퍼의 미끄러짐 감지

서지원(Ji Won Seo) 이주경(Ju Kyoung Lee) 이석(Suk Lee) 이경창(Kyung Chang Lee) 2014년

논문상세정보
인용/피인용
' 유연 촉각 센서를 이용한 로봇 그리퍼의 미끄러짐 감지' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 정밀기계
  • forcefeedbackcontrol(힘피드백제어)
  • robotgripper(로봇그리퍼)
  • slipdetection(미끄러짐감지)
  • tactile sensor(촉각센서)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
308 1

0.0%

' 유연 촉각 센서를 이용한 로봇 그리퍼의 미끄러짐 감지' 의 참고문헌

  • 손가락 힘센서를 가진 지능형 로봇손 개발
    김갑순 한국정밀공학회지 26 (1) : 89 ~ 96 [2009]
  • 다중회귀분석을 이용한 절삭특성 평가
    이영문 한국정밀공학회지 21 (10) : 20 ~ 25 [2004]
  • Tactile Sensing-based Control Algorithm for Real-Time Grasp Synthesis in Object Manipulation Tasks of Humanoid Robot Fingers
    Yussof, H. Proc. of the 17th IEEE International Symposium on In Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) : 377 ~ 382 [2008]
  • Tactile Devices that Mimics Human’s Sensory System
    Kim, M. S. Physics and High Technology : 15 ~ 22 [2010]
  • Research and Development Trend of Tactile Sensor
    Kang, D. I. Proc. of the Korean Society of Mechanical Engineers on Dynamics and Control in Autumn Workshop Speech Book : 86 ~ 98 [2003]
  • Manual Motor Performance in a Deafferented Man
    Rothwell, J. C. Brain 105 : 515 ~ 542 [1982]
  • Human-Inspired Robotic Grasp Control with Tactile Sensing
    Romano, J. M. IEEE Transactions on Robotics 27 (6) : 1067 ~ 1079 [2011]
  • Grip Control Using Biomimetic Tactile Sensing Systems
    Wettels, N. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 14 (6) : 718 ~ 723 [2009]
  • Force and Slip Detection with Direct-write Compliant Tactile Sensors using Multi-walled Carbon Nanotube/Polymer Composites
    Vatani, M. Sensor and Actuators A 195 : 90 ~ 97 [2013]
  • Fabrication Process of Flexible Sensor using MWCNTs
    Woo, S. G. Proc. of KSPE Autumn Conference : 545 ~ 546 [2013]
  • Dynamic Sensor-based Control of Robots with Visual Feedback
    Weiss, L. E. Robotics and Automation, IEEE Journal RA-3 (5) : 404 ~ 417 [1987]
  • A Biomimetic Fingertip that Detects Force and Vibration Modalities and Its Application to Surface Identification
    Chathuranga, K. V. D. S. Proc. of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) : 575 ~ 581 [2012]