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적분슬라이딩모드와 DOB를 이용한 강인추종 및 인간순응 로봇제어
Asignacion Jr., Abner
아브너 어시그네시온
박승규
김민찬
곽군평
Park, Seung-kyu
Kwak, Gun-pyong
Kim, Min-Chan
한국정보통신학회[2017]
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