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방향 모호성을 고려한 수중 음향 기반의 2차원 위치 추정 기술 개발
Choi, Hyun-Taek
최현택
최진우
정종대
이영준
박정홍
Park, Jeonghong
Lee, Yeongjun
Jung, Jongdae
Choi, Jinwoo
한국로봇학회[2017]
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수중 초음파 거리 센서를 이용한 수중 로봇의 2차원 지도 확장 실험
Choi, Hyun-Taek
최현택
최진우
이윤건
이영준
Lee, Yoongeon
Lee, Yeongjun
Choi, Jinwoo
한국로봇학회[2018]
Google Scholar
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