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Choi, Hyun-Taek
연구자 Analysis
발표논문
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발표논문
연구자정보
저자
Choi, Hyun-Taek
발표논문( 3)
공동연구자( 16)
Lee, Yeongjun
3건
이영준
3건
Choi, Jinwoo
2건
Lee, Yoongeon
2건
이윤건
2건
최진우
2건
최현택
2건
Chae, Junbo
1건
Jung, Jongdae
1건
Park, Jeonghong
1건
Yeu, Taekyeong
1건
박정홍
1건
여태경
1건
정종대
1건
채준보
1건
최현택
1건
유사연구자 ( 20)
※활용도순 상위 20명
고영희(Young Hee Ko)
1건
권정언 ( Jung Eon Kwon )
1건
김국태
1건
김상현(Sang-Hyun Kim)
1건
김선혁
1건
김정미 ( Jung Mi Kim )
1건
박상언
1건
박상오(Sang-Oh Park)
1건
배준희,구동모
1건
서영욱(Young Wook Seo)
1건
신왕재
1건
양종국
2건
오윤정
1건
왕위빈(Wei-Bin Wang)
1건
이강옥(Lee, Kang-ok)
1건
이윤철
1건
이일우
1건
이효자
2건
정준모
1건
허문구
2건
연구자관계도
Choi, Hyun-Taek
'Choi, Hyun-Taek'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수
주제별 연구자 총논문수
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
358
12
22.9%
자세히
연구자 점유율
주제
주제별 논문수
주제별 연구자논문수
주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)
공학의 다른 갈래
193
3
1.6%
주제어
Active SLAM
2
1
50.0%
Map Expansion
2
1
50.0%
Experiment In Water Tank
3
1
33.3%
Remotely Operation Vehicle
3
1
33.3%
Thruster Allocation
3
1
33.3%
Robot Operating System
7
1
14.3%
autonomous underwater vehicle
13
1
7.7%
Underwater robot
20
1
5.0%
exploration
112
1
0.9%
계
358
12
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수
0
닫기
'Choi, Hyun-Taek'
의 발표논문(3)
방향 모호성을 고려한 수중 음향 기반의 2차원 위치 추정 기술 개발
Choi, Hyun-Taek
최현택
최진우
정종대
이영준
박정홍
Park, Jeonghong
Lee, Yeongjun
Jung, Jongdae
Choi, Jinwoo
한국로봇학회
[2017]
수중 초음파 거리 센서를 이용한 수중 로봇의 2차원 지도 확장 실험
Choi, Hyun-Taek
최현택
최진우
이윤건
이영준
Lee, Yoongeon
Lee, Yeongjun
Choi, Jinwoo
한국로봇학회
[2018]
자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구
Chae, Junbo
최현택
채준보
이윤건
이영준
여태경
Yeu, Taekyeong
Lee, Yoongeon
Lee, Yeongjun
Choi, Hyun-Taek
한국로봇학회
[2020]